Na imersão domiciliar, um orientador vai até a residência da família da criança, para ter uma visão mais abrangente das dificuldades e potencialidades , tanto da criança , quanto do grupo familiar e o ambiente físico onde se desenvolvem as interações do cotidiano. O processo de imersão domiciliar visa melhorar as oportunidades de aprendizagem e desenvolvimento comunicativo nas rotinas típicas do ambiente familiar.